Решение о формировании комитета по аудиту принимается советом директоров после избрания нового состава совета директоров.

Численный состав комитета по аудиту определяется, исходя из размеров компании, специфики бизнеса, объема задач, возложенных на комитет, других факторов. Рекомендуемая минимальная численность комитета по аудиту — три человека; оптимальной считается численность от 3 до 5 человек.

Рекомендуется избирать членами комитета по аудиту членов совета директоров, являющихся независимыми директорами.(Это требование закреплено в законодательстве некоторых государств, например законом Сарбейнса-Оксли в США.)
Кандидатуры членов комитета по аудиту утверждаются советом директоров по представлению председателя совета директоров или председателя комитета по назначениям совета директоров. Полномочия любого члена комитета по аудиту могут быть прекращены досрочно решением совета директоров.

Во избежание влияния на независимость позиции членов комитета по аудиту не рекомендуется избирать членом комитета по аудиту председателя совета директоров.

Рекомендуется завершить формирование состава комитета по аудиту в срок не более одного месяца с момента избрания состава совета директоров.

Не существует каких-либо ограничений на продолжительность работы членов в комитете по аудиту, т. е. члены комитета могут быть избраны в состав комитета не ограниченное число раз.

При этом следует соблюдать баланс между необходимостью сохранить знания и опыт, накопленные членами комитета за время своей работы в комитете, и важностью наличия в комитете людей, несущих новые знания и свежий взгляд на вещи. Как частая смена членов комитета, так и отсутствие новых лиц среди членов комитета могут негативным образом повлиять на деятельность комитета.